[发明专利]基于琼斯矩阵的偏振激光雷达标定方法及偏振激光雷达有效
| 申请号： | 201610547586.2 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN105974397B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 卜令兵;徐玲;郜海洋;黄晶 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/95 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;裴咏萍 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于琼斯矩阵的偏振激光雷达标定方法及偏振激光雷达。该方法用于修正偏振激光雷达的退偏比；本发明标定方法利用半波片改变发射激光的偏振方向，通过对半波片的角度改变，获得随半波片角度变化的退偏比值及退偏比变化率值，建立比较退偏比函数与退偏比变化率函数的Diff函数，运用最小二乘法对Diff函数进行拟合，获得该系统的琼斯矩阵恒量，根据琼斯矩阵恒量获得对应的半波片优化旋转角度；偏振激光雷达进行远距离探测时，保持半波片优化旋转角度不变，采用琼斯矩阵恒量并利用接收光路中的琼斯矩阵，对退偏比进行修正。本发明通过琼斯矩阵恒量和半波片角度双向确定，定标精度高、相对误差小。 1 | ||
| 搜索关键词： | 琼斯矩阵 偏振激光 退偏 半波片 恒量 雷达 雷达标定 变化率 修正 远距离探测 最小二乘法 角度变化 接收光路 相对误差 标定 波片 定标 拟合 偏振 优化 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.基于琼斯矩阵的偏振激光雷达标定方法，该方法用于修正偏振激光雷达的退偏比；其特征在于，该方法利用半波片改变发射激光的偏振方向，通过对半波片的角度改变，获得随半波片角度变化的退偏比值及退偏比变化率值，建立比较退偏比函数与退偏比变化率函数的Diff函数，运用最小二乘法对Diff函数进行拟合，获得该系统的琼斯矩阵恒量，根据琼斯矩阵恒量获得对应的半波片优化旋转角度；偏振激光雷达进行远距离探测时，保持半波片优化旋转角度不变，采用所述琼斯矩阵恒量并利用接收光路中的琼斯矩阵，对退偏比进行修正；所述Diff函数为：Diff=[Dep’(ð)‑Dep(ð)]2；其中Dep’(ð)为退偏比变化率函数，Dep(
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