[发明专利]一种碳纤维制件自动化胶接生产的方法

摘要

本发明公开了属于高新材料制备技术领域的一种碳纤维制件自动化胶接生产的方法。该方法通过上料，机械手抓取，活化，涂胶，胶接，下料的步骤。步骤中通过对操作参数及胶接间隙等的控制，使得碳纤维胶接材料满足汽车部件的性能要求。本发明实现自动化生产，可以满足碳纤维制件在汽车行业中的自动化生产需求，满足碳纤维结构件胶接时对精度的要求，同时保证了碳纤维结构件的力学性能。本发明开创了碳纤维结构件自动化胶接的先例，促进了碳纤维汽车批量化生产。

主权项

一种碳纤维制件自动化胶接生产的方法，其特征在于，按照如下步骤进行：1)上料：碳纤维制件经过水洗、干燥以后，由运料小车将待粘接碳纤维制件运送至胶接线上料口；2)活化：机械手抓取碳纤维制件分别对要涂胶区域进行活化处理，活化时，采用等离子喷射器，喷头垂直待处理区域工作，通过控制单元开启、关闭等离子喷射器，活化处理速度50‑200mm/s，活化处理宽度10‑50mm；3)涂胶：活化后对碳纤维制件待胶接区域进行涂胶，使用SCA双组份混胶机进行涂胶，涂胶时，混合管与碳纤维制件表面角度范围为75‑90°，涂胶处距离边缘5‑15mm，涂胶速度45‑140mm/s，涂胶量6‑14ccm/s，胶条直径8‑12mm；4)胶接：采用机械手将待胶接的碳纤维制件对接到位，碳纤维制件之间的间隙控制在1.5‑2.5mm，位置精度≤0.2mm，碳纤维制件对接到位后，通过红外加热设备对胶接区域实施非接触式加热，加热设备与碳纤维制件距离为40‑50mm，加热温度控制在80‑90℃之间，加热时间150‑180s，加热时碳纤维制件表面温度偏差控制在±5℃范围内；5)胶接完毕后，由机械手将碳纤维胶接件取走，打码机打码，入库。