[发明专利]一种起重机起升装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机起升装置，包括气缸、滑块、三角支架、第一起重臂、桅杆固定架、一对桅杆和控制器；所述气缸采用三位五通气缸，所述气缸的活塞杆顶部连接有滑块，所述滑块安装在设置于第一起重臂底侧的导槽中；所述一对桅杆的一端均与所述桅杆固定架固定连接；所述桅杆固定架安装于第一起重臂上；所述控制器的第一输出端连接三位五通气缸电磁阀的第一输入端，所述控制器的第二输出端连接三位五通气缸电磁阀的第二输入端。本发明还公开了一种起重机起升装置的控制方法。

主权项

一种起重机起升装置，其特征在于，包括气缸、第一起重臂、桅杆固定架、一对桅杆和控制器；所述气缸采用三位五通气缸，所述气缸的活塞杆顶部连接有滑块；所述第一起重臂的两侧沿其轴向设置有固定架楞，所述第一起重臂的底面设置有供滑块运行的导槽，所述导槽沿第一起重臂方向设置；所述桅杆固定架上设置有与所述固定架楞配合的凹槽；所述一对桅杆对称地设置于所述桅杆固定架的两侧，所述一对桅杆的一端均与所述桅杆固定架固定连接，所述一对桅杆的另一端均连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有通孔；所述控制器的第一输出端连接三位五通气缸电磁阀的第一输入端，所述控制器的第二输出端连接三位五通气缸电磁阀的第二输入端；所述桅杆固定架的外侧设置有重力传感器，所述控制器的输入端连接重力传感器的输出端；所述桅杆固定架包括U型架和搭扣，所述搭扣的一端与U型架的一端通过插销可旋转地连接，所述U型架的内侧设置有与所述固定架楞配合的凹槽，所述一对桅杆的一端分别与所述U型架固定连接。