[发明专利]一种基于电流瞬时非线性指标的磨削颤振识别方法

摘要

本发明涉及一种基于电流瞬时非线性指标的磨削颤振识别方法，包括以下步骤：1)同步测试磨齿机砂轮驱动电机电流，记录三相交流信号；2)将三相交流信号转换为等效直流信号，并进行去除均值处理；3)对去除均值后的等效直流信号作连续小波变换；4)计算不同尺度下的瞬时小波双谱，5)计算相位随机瞬时小波双谱，同时改变不同的相位随机参数重复计算；6)对多次重复计算的瞬时小波双谱进行取期望操作，获得相位随机瞬时小波双谱均值；7)获得相位随机瞬时双相干；8)根据相位随机瞬时小波双相干计算SNsWB指标；9)根据SNsWB指标对磨削颤振进行识别。与现有技术相比，本发明具有准确性高、避免了传统方法在非平稳信号颤振识别中的缺陷等优点。

主权项

一种基于电流瞬时非线性指标的磨削颤振识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)同步测试磨齿机砂轮驱动电机电流，记录三相交流信号；2)将所述三相交流信号转换为等效直流信号，并对所述等效直流信号进行去除均值处理；3)对去除均值后的等效直流信号作连续小波变换，获得对应的时频域表达式：Wψ(s,t)=1|s|∫-∞∞x(t′)ψ*(t′-ts)dt′---(1)]]>其中，Wψ(s,t)为时域表达式，ψ(t)为连续小波变换的母小波函数，*表示取共轭，x(t')为去除均值后的等效直流信号，s为尺度因子，t为时间因子；4)根据所述时域表达式计算不同尺度下的瞬时小波双谱：BW,T(s1,s2,t)＝Wψ(s1,t)Wψ(s2,t)Wψ*(s,t)    (2)其中，s、s1、s2满足关系瞬时小波双谱为一复数，将式(2)表示为复数形式：其中：A(s1,s2,t)为瞬时小波双谱幅值，为瞬时小波双谱相位；5)计算相位随机瞬时小波双谱：其中，R为取值区间为[‑π,π]的随机变量；6)在区间[‑π,π]中取不同的R值，重复步骤4)和步骤5)设定次数后，将计算结果取期望操作，获得相位随机瞬时小波双谱均值：b'W,T(s1,s2,t)＝E[B'W,T(s1,s2,t)]    (5)其中，E[]表示取期望操作；7)对所述相位随机瞬时小波双谱均值，在尺度s2上进行积分并作归一化处理，得到信号的相位随机瞬时小波双相干，如下式所示：bW,T′(s1,t)=Nor.[|∫s2bW,T′(s1,s2,t)ds2|]---(6)]]>其中：Nor.[]‑‑‑表示归一化处理；8)根据相位随机瞬时小波双相干计算电流瞬时非线性指标，记为SNsWB指标：SNsWB(t)=1B∫BbW,T′(s1,t)ds1---(7)]]>其中，B为颤振产生的频带；9)根据所述SNsWB指标对磨削颤振进行识别。