[发明专利]一种自稳定云台及其无线组网方法

摘要

本发明涉及云台技术领域，尤其是一种自稳定云台及其无线组网方法，通过无线信号控制驱动机构通过线缆给驱动机构供电，其布线可以大大简化，相应的滑环结构可以简化，成本降低，结构简化后滑环部分的磨损减少，云台整体运行稳定性和寿命提高，此外改进后的滑环结构的法兰盘可以进一步提高轴套与驱动轴的连接稳定性，驱动轴转动时轴套运行更平稳，从而轴套内的内环针套和外环针套运行可靠，可以始终保持内插针与内环针套的电连接以及外插针与外环针套的电连接。

主权项

一种自稳定云台，包括基座、铰接在基座上的旋转座(1)和铰接在旋转座(1)上的俯仰架(2)，所述俯仰架(2)上铰接有固定架(3)，其特征在于：所述旋转座(1)的两端均设驱动机构(4)，其中，位于旋转座(1)下端的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与基座连接，位于旋转座(1)上端的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与俯仰架(2)的一端连接，所述固定架(3)的一端设有驱动机构(4)，所述固定架(3)上的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与所述俯仰架(2)的另外一端固定连接，所述固定架(3)的底部设有主控制器(5)，所述主控制器(5)通过三个所述滑环结构接入电源然后供电给所述固定架(3)上的驱动机构(4)，并且发送控制信号给所述固定架(3)上的驱动机构(4)，所述旋转座(1)上设有辅助控制器(6)，所述辅助控制器(6)通过旋转座(1)下端的滑环结构接入电源然后供电给所述旋转座(1)两端的驱动机构(4)，所述辅助控制器(6)从所述主控制器(5)上下载控制信号，所述辅助控制器(6)根据控制信号分别控制所述旋转座(1)两端的驱动机构(4)；所述主控制器(5)包括主控模块、电源稳压电路Ⅰ和无线收发模块Ⅰ，所述电源稳压电路Ⅰ通过三个所述滑环结构与基座上的电源电连接以输入电源，所述电源稳压电路Ⅰ分别与主控模块、无线收发模块Ⅰ和固定架(3)上的驱动机构(4)电连接以提供电源，所述主控模块与所述无线收发模块Ⅰ相连，所述主控模块发出的控制信号通过所述无线收发模块Ⅰ发送给所述固定架(3)上的驱动机构(4)。