[发明专利]巡航控制装置

摘要

本发明涉及巡航控制装置(1)，能够在具备多级自动变速机构(19)的车辆(10)中的加速控制时降低驾驶感觉变差并且迅速地实现成为目标的加速度。在使车速(V)接近目标车速(V0)的加速控制中，控制部(5)对于车辆的驱动力根据由驱动力运算部(3)计算出的要求驱动力的变化模式来实施梯度限制。另一方面，多级自动变速机构的变速档一下子变更为为了得到与目标车速对应的目标驱动力所需要的变速档即目标变速档。

主权项

1.一种巡航控制装置，被应用于具备内燃机以及多级自动变速机构的车辆，该巡航控制装置具备：加速度运算部，计算为了将上述车辆的行驶速度即车速加速至目标速度所需要的上述车辆的加速度即目标加速度；驱动力运算部，计算与上述目标加速度对应的上述车辆的驱动力即目标驱动力，并且计算以上述车辆的加速度或者驱动力或者驱动转矩的变化率的大小不超过规定的上限值的方式向上述目标驱动力变化的要求驱动力；以及控制部，实施通过至少变更上述内燃机的节气门开度而使上述车辆的驱动力接近上述要求驱动力，来使上述车辆的驱动力接近上述目标驱动力的加速控制，其中，上述控制部被构成为在目标变速档不是与当前变速档邻接的变速档的情况下，不基于预先决定的变速线将上述自动变速机构的变速档从上述当前变速档向上述目标变速档依次变更，而是将上述自动变速机构的变速档跨越多个档位地一下子从上述当前变速档变更为上述目标变速档之后以目标变速档固定模式实施上述加速控制，其中，上述当前变速档是当前时刻下的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档是为了得到上述目标驱动力所需要的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档固定模式是在上述自动变速机构的变速档的变更被禁止了的状态下实施上述加速控制的控制模式。