[发明专利]一种轴类工件的上下料装置

摘要

本发明提供一种轴类工件的上下料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹料组件、顶尖、夹具，支承支座通过支承销轴铰接在机架上，第二气缸的缸体安装在支承支座上，第二气缸的活塞杆穿过支承支座连接夹料组件，第一气缸的一端铰接在第一支架上，另一端铰接在支承支座的上端，夹料组件的第一夹爪的中端铰接在夹料支座上，第二夹爪的中端也铰接在夹料支座上，第一夹爪和第二夹爪对称设置，双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接，顶尖可滑动设置在顶尖支座上，第三气缸和顶尖连接，夹具安装在夹具支座上，夹具和气动马达同轴连接。本发明实现轴类工件的自动上料和下料，结构合理，大大提高了生产效率。

主权项

一种轴类工件的上下料装置，其特征在于：它包括机架、支承支座、支承销轴、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一支架、气动马达、夹料组件、轴类工件、顶尖、顶尖支座、夹具、夹具支座，所述支承支座通过支承销轴铰接在机架上，所述第二气缸的缸体安装在支承支座上，所述第二气缸的活塞杆穿过支承支座连接夹料组件，所述第一支架安装在机架上，所述第一气缸的一端铰接在第一支架上，所述第一气缸的另一端铰接在支承支座的上端，所述夹料组件包括夹料支座、第一夹爪、第二夹爪、双活塞气缸，所述第一夹爪的中端铰接在夹料支座上，所述第二夹爪的中端也铰接在夹料支座上，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接，所述轴类工件由第一夹爪和第二夹爪夹持，所述第一夹爪和第二夹爪上都设置有半圆形的卡槽，所述顶尖支座设置在轴类工件的一侧，所述顶尖可滑动设置在顶尖支座上，所述第三气缸和顶尖连接，所述夹具支座设置在轴类工件的另一侧，所述夹具安装在夹具支座上，所述夹具和气动马达同轴连接，所述夹具为三爪卡盘。