[发明专利]一种智能导航机器人小车系统

摘要

本发明涉及一种智能导航机器人小车系统，包括主控单元，主控单元分别连接有驱动转向单元、制动单元，轮速&位置反馈单元，同步控制单元，传感器单元，存储单元，人机交互界面，语音提示单元，超声波测距单元，GPS/IMU单元，遥控单元，急停控制单元和通信接口；通信接口分别连接有急停单元、嵌入式工控机/云平台和无线数据传输单元；电源管理部分为小车系统供电；驱动转向单元、制动单元与轮速&位置反馈单元连接；同步控制单元依次连接传感器单元和通信接口；存储单元与通信接口连接。该小车系统集成避障、GPS导航、图像采集、语音提示、无线遥控、数据存储功能及人机交互功能于一体，可作为无人车研究的实验平台，也可用于对图像处理算法的研究。

主权项

一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述小车系统包括主控单元，所述主控单元分别连接有驱动转向单元、制动单元，轮速&位置反馈单元，同步控制单元，传感器单元，存储单元，人机交互界面，语音提示单元，超声波测距单元，GPS/IMU单元，遥控单元，急停控制单元和通信接口；所述通信接口分别连接有急停单元、嵌入式工控机/云平台和无线数据传输单元；电源管理部分为所述小车系统供电；所述驱动转向单元、制动单元与所述轮速&位置反馈单元连接；所述同步控制单元依次连接所述传感器单元和通信接口；所述存储单元与通信接口连接。