[发明专利]可隐藏于机翼的倾转机构有效
| 申请号： | 201610550104.9 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106005395B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/52;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈立新 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接。该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转机构 机翼 倾转 可隐藏 折叠 舵机 旋翼 电机 倾转旋翼飞机 回收空间 连杆机构 固定翼 预留 容纳 飞机 转化 | ||
【主权项】：
1.一种可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述电机固定安装在倾转座的底部上，折叠桨安装在电机轴上，电机轴直接驱动折叠桨；所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接；电机驱动折叠桨旋转时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制；折叠桨收拢时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。
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