[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施车辆稳定控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，引导驾驶员释放加速踏板，以便车辆的减速在目标减速结束位置结束，在加速踏板被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从制动器ECU(60)读入车辆稳定控制标志F，在正实施车辆稳定控制时，中止再生扩大控制。

主权项

1.一种车辆的控制装置，被应用于具备再生制动装置和摩擦制动装置的车辆，上述再生制动装置通过车轮因外力转动而发电并将发电电力回收至车载电池来对上述车轮赋予再生制动力，上述摩擦制动装置通过制动液压对上述车轮赋予摩擦制动力，上述车辆的控制装置具备：位置设定单元，在基于上述车辆的位置信息预测为上述车辆要进行减速的情况下，将预测为上述减速结束的位置设定为目标减速结束位置；再生扩大控制单元，实施再生扩大控制，该再生扩大控制是使用上述再生制动装置使车辆减速，以便已设定上述目标减速结束位置的车辆的减速时与未设定上述目标减速结束位置的车辆的减速时相比，加速踏板释放时的回收至上述车载电池的电力量增多的控制；车辆稳定控制单元，控制上述摩擦制动装置的制动液压来实施作为抑制车轮的制动锁定的防抱死控制、确保车辆的转弯方向的稳定性的车辆行驶稳定控制、以及抑制车轮的加速滑移的牵引控制中的至少一个的车辆稳定控制；优先单元，在正实施上述车辆稳定控制的情况下，针对上述再生扩大控制单元禁止上述再生扩大控制的开始，在正实施上述再生扩大控制的状况下开始了上述车辆稳定控制的情况下，使上述再生扩大控制单元结束上述再生扩大控制，从而使上述车辆稳定控制优先于上述再生扩大控制；加速器断开引导单元，运算进行用于促使驾驶员释放上述加速踏板的报告的时刻，并在上述时刻进行上述报告，以便上述车辆的减速在上述目标减速结束位置结束；以及引导禁止单元，在正实施上述车辆稳定控制的情况下，禁止由上述加速器断开引导单元进行的用于促使释放上述加速踏板的报告。