[发明专利]一种可重组模块化机器人联接结构有效
| 申请号： | 201610550472.3 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105945929B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘永斌;华飞;刘方;陆思良;张豹;李国丽 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人： | 杨学明,顾炜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重组 模块化 机器人 联接 结构 | ||
【主权项】：
一种可重组模块化机器人联接结构，其特征在于：包括带有卡槽和卡口的不动环(1)，不动环(1)中间开有圆孔，不动环(1)固定在内部带有电机安装槽的前端壳体(2)的斜面上，电机安装槽中可安装电机；所述前端壳体(2)的柱体端带有外螺纹和固定孔，前端壳体(2)的柱体端与后端壳体(3)的柱体端连接；所述后端壳体(3)的柱体端带有内螺纹、固定孔及电机轴配合的凹槽，后端壳体(3)的斜面凹槽内嵌有可转动的动环(4)；所述动环(4)带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承(6)，轴承(6)支撑动环(4)与不动环(1)之间的相对运动转动；所述轴承(6)套在后端壳体(3)的斜面端，轴承(6)的外圈上卡有卡簧(7)；固定盖(5)固定在后端壳体(3)的斜面端上，固定盖(5)中间开有电机轴配合联接的孔，电机轴通过固定盖(5)联接孔传递扭矩和运动。
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