[发明专利]一种自寻中心磁吸定位吊具

摘要

一种自寻中心磁吸定位吊具，涉及自动化吊具领域。本发明解决了磁吸吊具自动定位的问题。该自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨、固定杆、定位模块及磁吸模块；所述移动滑轨包括横向移动杆、纵向移动杆及滑动块；所述滑动块通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆及所述纵向移动杆的滑动轨道内；所述固定杆上端固定安装在所述定位孔内；所述定位件包括触发板、检测板及缓冲弹簧；所述触发板通过所述缓冲弹簧与所述检测板连接；所述磁吸模块包括伸缩杆及电磁铁；所述伸缩杆上端固定安装在所述固定盘下端面的中心，下端与所述电磁铁固定连接；通过压力感应进行自动定位中心。

主权项

一种自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨（1）、固定杆（2）、定位模块（3）及磁吸模块（4）；所述移动滑轨（1）包括横向移动杆（11）、纵向移动杆（12）及滑动块（13）；所述横向移动杆（11）上端面设计有固定孔，所述横向移动杆（11）下端面设计有横向滑动轨道；所述纵向移动杆（12）上端面设计有纵向滑动轨道，所述纵向移动杆（12）下端面中心设计有固定杆定位孔；所述滑动块（13）上下端分别设计为呈垂直方向连接的滚轮，所述滑动块（13）通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆（11）及所述纵向移动杆（12）的滑动轨道内，使得所述横向移动杆（11）与所述纵向移动杆（12）呈上下垂直连接；所述固定杆（2）上端固定安装在所述纵向移动杆（12）的固定杆定位孔内，其特征在于：所述定位模块（3）包括固定盘（34）及定位件；所述固定盘（34）内设计有控制模块，所述控制模块通过导线与所述移动滑轨（1）连接；所述固定盘（34）固定安装在所述固定杆（2）下端；所述定位件固定安装在所述固定盘（34）下端，所述定位件包括触发板（31）、检测板（32）及缓冲弹簧（33）；所述触发板（31）使用弹性板，所述检测板（32）使用压力感应板，所述触发板（31）通过所述缓冲弹簧（33）与所述检测板（32）连接，所述检测板（32）通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接；所述磁吸模块（4）包括伸缩杆（41）及电磁铁（42），所述磁吸模块（4）通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接；所述伸缩杆（41）上端固定安装在所述固定盘（34）下端面的中心，下端与所述电磁铁（42）固定连接。