[发明专利]一种铁塔巡视机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘和蓄电池，后端安装摄像头，下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接，右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接，左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接，右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接，本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

主权项

1.一种铁塔巡视机器人，其特征在于：包括上机身(1)、下机身(2)和控制器(3)；所述上机身(1)为框型结构，在上机身(1)底板上方安装有上电磁吸盘(11)，在上机身(1)内安装有控制器(3)，控制器(3)无线连接有手持式控制终端，在上机身(1)上端面安装有摄像头(12)；所述下机身(2)为框型结构，在下机身(2)底板上方安装有下电磁吸盘(21)，在下机身(2)内安装有蓄电池(22)，在下机身(2)下端面安装有摄像头(12)；在下机身(2)内设置左驱动电机(234)和右驱动电机(244)，在左驱动电机(234)和右驱动电机(244)输出轴上分别安装左齿轮(233)和右齿轮(243)，所述左齿轮(233)、右齿轮(243)分别与左齿条(232)、右齿条(242)啮合，所述左齿条(232)和右齿条(242)通过下机身(2)内的轴承(252)纵向平行贯穿安装在下机身(2)内，所述左齿条(232)和右齿条(242)上部末端分别连接左支撑臂(231)和右支撑臂(241)的一端，左支撑臂(231)和右支撑臂(241)另一端和上机身(1)活动铰接连接，所述右支撑臂(241)的一侧设有越障电机(251)，越障电机(251)输出轴穿过右支撑臂(241)与右齿条(242)固定连接，所述左齿条(232)、右齿条(242)、左支撑臂(231)和右支撑臂(241)任一面向铁塔的一面与上机身(1)和下机身(2)与铁塔接触一面之间的垂直高度大于障碍物的高度；所述摄像头(12)、上电磁吸盘(11)、下电磁吸盘(21)、蓄电池(22)、左驱动电机(234)、右驱动电机(244)和越障电机(251)分别与控制器(3)电性连接。