[发明专利]一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人

摘要

本发明涉及一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、三自由度并联振动台、固定装置和行走装置；搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，三自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，行走装置位于三自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与三自由度并联振动台下端相连接。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了铁路铁轨固定基础建造的效率和质量。

主权项

一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、三自由度并联振动台、固定装置和行走装置；所述的储料槽呈十字型壳体结构，且储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的三自由度并联振动台数量为四，三自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且三自由度并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于三自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与三自由度并联振动台下端相连接；其中：所述的搅拌装置包括搅拌轴、搅拌勾爪、带座轴承、旋转电机和电机支架；所述的搅拌轴位于储料槽内部，搅拌轴两端分别通过带座轴承固定在储料槽前后侧壁上，搅拌勾爪依次呈直线布置在搅拌轴上，搅拌勾爪中部设置有与搅拌轴相配合的卡环，搅拌勾爪外侧沿搅拌勾爪的中心轴线均匀设置有弧形状搅拌齿，旋转电机主轴与搅拌轴一端相连接，且旋转电机通过电机支架固定在储料槽前端外侧壁上，电机支架前端设置有与旋转电机相配合的固定环，电机支架后端均匀设置有锁紧柱；所述的三自由度并联振动台包括定平台、动平台、虎克铰、电动推杆、球铰链、套筒、挡圈和限位弹簧，且虎克铰、电动推杆、球铰链、套筒、挡圈和限位弹簧的数量均为三；所述的定平台位于动平台正下方，电动推杆位于定平台和动平台之间，且电动推杆下端通过虎克铰与定平台相连接，电动推杆上端通过球铰链与动平台相连接，电动推杆两两之间的安装角度为60度，套筒位于电动推杆和球铰链之间，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与电动推杆之间通过螺纹配合的方式进行连接，挡圈安装在电动推杆中部位置处，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与套筒相连接，限位弹簧另一端与挡圈相连接。