[发明专利]具有加工精度维持功能的加工系统有效
申请号: | 201610551227.4 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN106475854B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 中山一隆 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09;B23Q17/24;B23Q23/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种具有加工精度维持功能的加工系统,是具备不管刀具的磨损程度如何均能够良好地维持加工精度的功能的加工系统。使用在机器人上搭载的摄像机,对在机床中使用的未使用刀具进行拍摄,取得成为基准的刀具的摄像图像,接着,取得在实施预定次数量的加工之后的刀具的摄像图像。根据两个摄像图像来计算每一次加工的刀具的平均磨损量,进行当前的刀具磨损量的推定计算。根据该推定计算结果和预先输入的极限磨损量,计算当前使用中的刀具的剩余可加工次数,并向外部输出该计算结果。 | ||
搜索关键词: | 具有 加工 精度 维持 功能 系统 | ||
【主权项】:
一种加工系统,具备:机床;对该机床进行工件的供给和排出的机器人;以及设置在所述机器人的可动部上并对所述机床的刀具进行拍摄的摄像装置,所述加工系统的特征在于,所述加工系统具备:图像处理部,其比较由所述摄像装置取得的成为基准的刀具的摄像图像与每当预定次数的加工结束时由所述摄像装置取得的刀具的摄像图像,来检测所述刀具的磨损量;修正部,其根据所述磨损量来修正所述机床的加工程序的刀具位置;以及输出部,其根据每一次加工的刀具磨损量,计算在到达预先设定的刀具的极限磨损量之前的剩余可加工次数,并向外部输出。
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