[发明专利]基于情感智能及无源性理论的三相四桥臂的双闭环控制方法

摘要

本发明公开了基于情感智能及无源性理论的三相四桥臂的双闭环控制方法，建立d‑q‑0坐标下三相四桥臂的状态方程，根据系统无源性理论建立欧拉‑拉格朗日模型并设计无源控制器(PBC)。设计无源控制器作为非线性控制器相比传统PI线性控制器，更适用于D‑STATCOM这样的非线性系统，具有控制响应速度快输出电流波形好的优点作为电流闭环控制器。并且采用简化的情感智能控制器，减少了传统情感控制其中的眶额皮质的相应环节简化了情感控制器，并且仍然保留了优越于传统PI控制的自学习能力，能够较好的维持直流侧电压的稳定，增强系统的抗干扰能力。双闭环控制使得三相四桥臂D‑STATCOM在低压三相四线制供电系统用户端具有良好的快速、稳定的补偿性能。

主权项

基于情感智能及无源性理论的三相四桥臂的双闭环控制方法，其特征在于，采用内环和外环相结合的双闭环控制算法；内环采用无源性理论的电流控制，根据无源性理论建立三相四桥臂D‑STATCOM的欧拉‑拉格朗日模型，并采用能量成形和阻尼注入的方法设计电流环的无源控制实现对电流的非线性控制；外环采用基于情感智能的电压控制，以维持直流侧电容电压的稳定。