[发明专利]一种托盘转运机

摘要

本发明涉及一种托盘转运机，其特征在于：包括竖向支架、横向支架、竖向传动链条、横向传动链条、竖向驱动链轮、横向驱动链轮、竖向驱动电机、横向驱动电机、竖向托盘；所述竖向驱动电机通过所述竖向传动链条、竖向驱动链轮驱动可以上下动作的竖向托板；所述横向驱动链轮通过横向驱动链轮控制所述横向传动链条。竖向托板带动托盘竖向移动，横向传动链条带动托盘横向移动。本发明提供一种用于托盘内转运的自动化设备。本设备可以将托盘在不同工位之间进行有序其快速的转运，相比现有技术中人工搬运或者借助推车，本设备的自动化程度高，可以大幅度提高产品生产效率。

主权项

一种托盘转运机，其特征在于：包括竖向支架(1)、横向支架(2)、竖向传动链条(3)、横向传动链条(4)、竖向驱动链轮(5)、横向驱动链轮(6)、竖向驱动电机(7)、横向驱动电机(8)；所述竖向支架(1)的相对两侧通过轴承对称安装有上转轴(9)，所述竖向支架(1)的相对两侧通过轴承对称安装有下转轴(10)，所述上转轴(9)位于同侧所述下转轴(10)的正上方，所述上转轴(9)的两端与下转轴(10)的两端均安装有所述竖向驱动链轮(5)，竖直上下分布的两个所述竖向驱动链轮(5)通过所述竖向传动链条(3)联接，所述竖向传动链条(3)上安装有若干竖向托板(11)；所述横向支架(2)设于所述竖向支架(1)的一侧，所述横向支架(2)的前端与所述竖向支架(1)相对，且所述横向支架(2)的前方两侧分别设有所述上转轴(9)和下转轴(10)；所述竖向支架(1)的下部安装前转轴(13)，所述横向支架(2)的后端安装后转轴(14)，所述前转轴(13)的两端安装所述横向驱动链轮(6)，所述后转轴(14)的两端安装横向驱动链轮(6)，在所述横向支架(2)左右同侧分布的所述横向驱动链轮(6)通过横向传动链条(4)联接，所述横向传动链条(4)上安装有拨块(15)；所述竖向驱动电机(7)安装在所述竖向支架(1)上，所述竖向驱动电机(7)的输出轴与所述竖向驱动链轮(5)通过驱动链条联接；所述横向驱动电机(8)的输出轴与所述横向驱动链轮(6)通过驱动链条联接；所述竖向支架(1)上安装有竖向移动传感器(16)，所述横向支架(2)上安装有横向移动传感器。