[发明专利]一种GPS位同步锁定检验方法

摘要

本发明提供一种GPS位同步锁定检验方法，本发明解决了在导航数据定位测量中，对GPS信号变化无法判断准确和算法可靠性低的问题，根据计算导航数据每个点的能量；对每个点能量进行取模；逐个累加每个位置的能量值；找出能量值最大和最小的位置，判断两者之间的差值。重点是找出能量值最大和最小的位置，判断两者之间的差值，用来判定检验同步是否锁定，实现GPS位同步锁定检验，使导航数据测量精准。

主权项

1.一种基于导航信号的极小值位同步法，其包括以下步骤：(1)通过GPS接收机进入捕获状态并捕获GPS卫星信号数据；(2)对捕获的卫星信号跟踪并获得I支路的导航电文数据；(3)对I支路的导航信号采用能量累加法；(4)其能量极小值点位置为其位同步点，重复(3)并检验；步骤(3)具体包括以下步骤：31)将上述22)所输出的导航电文数据选取可能的数据位边缘形成观测序列，将选取的数据位边缘位置开始累加其前20个数据位获得相应的能量值n为数据长度；a_i‑j+1为能量值b_i前20个数据位相应的能量值；32)将能量值bi取模取绝对值获得Ci＝|bi|,i＝0,1,2……,Ci为相应观测点的能量累加绝对值。