[发明专利]用于无人驾驶车辆的预警方法和装置有效
| 申请号： | 201610551760.0 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106155055B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;张天雷;杨文利 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于无人驾驶车辆的预警方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取所述无人驾驶车辆的参数信息；从所述参数信息中提取所述无人驾驶车辆在当前时刻的控制信息；在预先存储的至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息集合中查询与所述当前时刻的控制信息相匹配的下一预设时间段内的历史控制信息；确认所述下一预设时间段内的历史控制信息中是否包含告警信息；若是，则对所述无人驾驶车辆进行预警提示。该实施方式提高了无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 车辆 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人驾驶车辆的参数信息；从所述参数信息中提取所述无人驾驶车辆在当前时刻的控制信息；在预先存储的至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息集合中查询与所述当前时刻的控制信息相匹配的下一预设时间段内的历史控制信息；确认所述下一预设时间段内的历史控制信息中是否包含告警信息；若是，则对所述无人驾驶车辆进行预警提示。
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