[发明专利]一种基于RFID的被动式目标追踪方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID的被动式目标追踪方法，该方法将人的运动轨迹对RFID标签信号扰动的多普勒频移信息作为指纹信息，利用目标对在不同时间段对不同RFID标签产生的扰动，获取目标的运动轨迹。本发明仅需要少量廉价的RFID被动式RFID标签就可以对目标进行运动轨迹追踪，所需经济成本低并且经济适用，突破了传统意义上使用昂贵设备才能实现多目标的活动识别，可以在不学习的前提下，实现非绑定式地目标追踪，方便移植，可实现在不同环境中进行目标追踪，减少工作量，对于环境有良好的适用性。

主权项

一种基于RFID的被动式目标追踪方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一，在监测区域中部署多个被动式RFID标签，两个RFID板载天线阵列和一个RFID读写器；步骤二，获取离线阶段的指纹信息并存储，离线阶段指纹信息包括处于离线阶段监测区域中的目标活动区域大小，目标运动轨迹的类型、被影响的RFID标签ID、被影响的RFID标签的多普勒频移信息以及被影响程度；步骤三，分别提取每个RFID标签的受影响时间序列，利用RFID标签受影响时间序列描绘粗粒度的目标运动轨迹轨迹，并且获取每个时间段内被影响RFID标签的集合；步骤四，获取在线阶段的被影响RFID标签集合，根据被影响RFID标签集合确定被影响RFID标签子区域，利用步骤二的方法得到待检测目标对应的在线指纹信息；步骤五，利用步骤二得到的离线指纹信息和步骤四每个时间段内得到的在线指纹信息，匹配计算得到每个时间段待检测目标的运动轨迹类型；步骤六，根据步骤五得到的每个时间段待检测目标的运动轨迹类型，对步骤三的简单轨迹进行丰富处理，得到细粒度的目标运动轨迹。