[发明专利]一种发射筒倾角动态测量装置有效
| 申请号： | 201610551895.7 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105953770B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 董进龙;葛晓飞;王忠晶;郑丽莹 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/18;G01D1/04 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王涛;张春 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发射筒倾角动态测量装置及方法，包括：斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺和楔形本体，还包括：信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器。其中，斜置石英加速度计测量与发射筒轴向夹角为45°方向的重力加速度分量，通过三角函数关系得到静态条件下的发射筒俯仰角；水平石英加速度计用于确定车体的横滚角；发射筒调整时，通过MEMS陀螺测量俯仰角速度，进行积分得到动态俯仰角。本装置克服了传统倾角测量装置在大倾角下测量精度差的问题，且量程大、测量精度高，而且能够实现动态测量，尤其适用于垂直发射情况下的发射筒倾角动态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 倾角 动态 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种发射筒倾角动态测量装置，其特征在于：包括斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺、楔形本体、信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器；所述楔形本体安装在外壳的底板上，包括一个与底面夹角为45°的倾斜安装面和一个与底面垂直的垂直安装面，两个安装面相互垂直；所述斜置石英加速度计安装在楔形本体的倾斜安装面上，其测量轴与安装面垂直；所述水平石英加速度计和MEMS陀螺安装在楔形本体的垂直安装面上，其测量轴均与安装面垂直。
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