[发明专利]一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法和装置有效
| 申请号： | 201610552074.5 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106228233B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张天雷;杨文利;潘余昌;孙浩文 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法和装置，所述方法包括：获取待构建的智能体的特征信息；根据获取到的特征信息生成智能体，并验证智能体的行为是否合理；若确定智能体的行为合理，则将该智能体作为构建出的智能体。应用本发明所述方案，能够快速地构建出满足无人驾驶车辆测试需求的智能体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 测试 智能 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法，其特征在于，包括：获取待构建的智能体的特征信息；根据所述特征信息生成智能体，并验证所述智能体的行为是否合理；若确定所述智能体的行为合理，则将所述智能体作为构建出的智能体；其中，所述特征信息包括：属性信息和行为信息；所述属性信息包括：所属类别、长宽高和初始状态；所述行为信息包括：反应行为以及反应行为的触发条件，所述反应行为包括：加速、减速、停止等待、变道；所述反应行为的触发条件包括：到达特定位置、遇到红绿灯、遇到人行横道、遇到前方有智能体；所述获取待构建的智能体的特征信息包括：获取用户从预先生成的智能体属性信息库中选定的属性信息；并且，获取用户从预先生成的智能体行为信息库中选定的行为信息。
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