[发明专利]永磁同步发电机的控制器及转子磁链在线修正方法和装置

摘要

本发明提供的永磁同步发电机的控制器及转子磁链在线修正方法和装置，根据最大转矩电流比控制时的转矩‑电流转换算法，计算得到基于定子电流定向的坐标系轴的定子电流给定值is*和功率因数角α；然后根据实时采集的定子三相交流电流计算得到当前定子相电压的幅值us；通过实时采集得到的定子三相电压计算得到三相电压的平均值uav；若us与uav之间的差值大于预设阈值M，则得到修正后的转子磁链ψf(1)＝K·ψf；重新执行上述过程，直至us与uav之间的差值小于M，最终实现了对于永磁同步发电机的转子磁链在线修正；避免了复杂而繁琐的参数辨识，克服了发电机参数波动对最大转矩电流比控制的影响，实现转矩电流和励磁电流给定值的最优化，有效提高风力发电系统运行的稳定性。

主权项

1.一种永磁同步发电机的转子磁链在线修正方法，其特征在于，包括：根据最大转矩电流比控制时的转矩‑电流转换算法，计算得到基于定子电流定向的坐标系轴的定子电流给定值i_s^*和功率因数角α；根据基于定子电流定向的坐标系轴的定子电流给定值i_s^*和功率因数角α，通过电流可控的变流器对永磁同步发电机的输出电流进行控制；实时采集所述永磁同步发电机的定子三相交流电流Iu、Iv、Iw；根据基于转子空载电动势e0定向的角度，将定子三相交流电流Iu、Iv、Iw转换为基于转子空载电动势e0定向的dq坐标系d轴和q轴的电流分量id、iq；根据基于转子空载电动势e0定向的dq坐标系d轴和q轴的电流分量id、iq，计算得到当前定子相电压的幅值us；实时采集所述永磁同步发电机的定子三相电压Uu、Uv、Uw；根据定子三相电压Uu、Uv、Uw，计算得到三相电压的平均值uav；判断当前定子相电压的幅值us与三相电压的平均值uav之间的差值是否大于预设阈值M；若当前定子相电压的幅值us与三相电压的平均值uav之间的差值大于预设阈值M，则将当前进行所述转矩‑电流转换算法计算的转子磁链ψf乘以修正系数K，得到修正后的转子磁链ψf(1)＝K·ψf；根据修正后的转子磁链ψf(1)，重新执行上述步骤，直至当前定子相电压的幅值us与三相电压的平均值uav之间的差值小于预设阈值M。