[发明专利]一种灯管全自动上料系统

摘要

本发明公开了一种灯管全自动上料系统，定位整理模块、抓取模块分别设置在机座上方，所述储料模块设置在定位整理模块一侧，所述抓取模块设置在定位整理模块上方，所述输送模块与定位整理模块平行设置在机座上；所述出料仓尾端设置有送料轮，所述送料轮尾端连接有输料斜坡，所述驱动电机与传输带驱动连接，所述传输带上设置有复数个整理夹具。本申请的灯管通过定位整理模块的整理，可以确保灯管的水平的灯底位于整理夹具水平面上，自动实现灯管的位置校准，为后面步骤在灯管内的灯条卡位内插入灯条做了准备；同时通过整理夹具可以连续循环整理灯管，而抓取模块可一次准确抓取多根位置正确的灯管放到输送模块上，方便下一步的安装灯条操作。

主权项

1.一种灯管全自动上料系统，其特征在于：包括储料模块、定位整理模块、抓取模块、机座、输送模块、控制模块，所述定位整理模块、抓取模块分别设置在机座上方，所述储料模块设置在定位整理模块一侧，所述抓取模块设置在定位整理模块上方，所述输送模块与定位整理模块平行设置在机座上，所述输送模块上设置有卡座，所述定位整理模块、抓取模块、输送模块分别与控制模块电连接；所述储料模块包括有出料仓、输料斜坡、送料轮，所述出料仓尾端设置有送料轮，所述送料轮尾端连接有输料斜坡，所述定位整理模块包括有驱动电机、整理夹具、传输带，所述驱动电机与传输带驱动连接，所述传输带上设置有复数个整理夹具，所述输料斜坡与传输带尾端之间设置有用于灯管方位整理的弧形板；所述抓取模块包括有抓取爪、连接座、升降气缸、水平滑台，所述连接座上设置有复数个抓取爪，所述连接座连接至升降气缸，所述升降气缸和连接座设置在水平滑台上；所述整理夹具包括有固定槽、前齿和后齿，所述前齿外侧为圆弧形结构，所述后齿的高度高于前齿的高度，所述固定槽为底部水平结构，所述固定槽为内侧边沿圆弧形结构。