[发明专利]一种通过云台相机自动校正预置位的方法在审
| 申请号： | 201610552842.7 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106289182A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李秀国;孙英良;张维方;郝传超 | 申请（专利权）人： | 济南中维世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种通过云台相机自动校正预置位的方法,包括以下步骤：1)、输入相机偏移前任意三个点的预置位，相机确定偏移后这三个点的预置位；2)、相机确定三个点偏移的水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值；3)、相机根据偏移的距离确定偏移前另外253个点的预置位。本发明通过任意三点的预置位坐标，自动确定其余253个点的偏移前的预置位坐标，从而可以很快的复位到球机位移前的256个预置位的位置，节省了大量的人力和时间，降低了人工的劳动强度，并且恢复准确率达到100％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 相机 自动 校正 预置 方法 | ||
【主权项】：
一种通过云台相机自动校正预置位的方法,其特征是，包括以下步骤：步骤1)、输入相机偏移前任意三个点的预置位A1(ax1,ay1,az1)、B1(bx1,by1,bz1)和C1(cx1,cy1,cz1)，相机确定偏移后这三个点的预置位A2(ax2,ay2,az2)、B2(bx2,by2,bz2)和C2(cx2,cy2,cz2)；步骤2)、相机确定三个点偏移的水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值；步骤3)、相机根据偏移的距离确定偏移前另外253个点的预置位。
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