[发明专利]一种带旋转托板的机械手及方法有效
| 申请号： | 201610552980.5 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106003125B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王炎 | 申请（专利权）人： | 济南中润自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带旋转托板的机械手及方法，包括手掌、旋转托板和手爪压板，所述的旋转托板和手爪压板位于手掌的同一侧，且在高度方向上，旋转托板所处的位置比手爪压板所处的位置低；在所述的手掌上安装有驱动旋转托板旋转的驱动装置I和驱动手爪压板相对于旋转托板上下运动的驱动装置II；通过驱动装置I和驱动装置II调整手爪压板与旋转托板的相对位置来实现对待夹紧件上下夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带旋转托板的机械手，其特征在于，包括手掌、旋转托板和手爪压板，所述的手爪压板与待夹紧件的配合面设有防滑槽,手爪压板与待夹紧件的配合面为锯齿形，所述的旋转托板和手爪压板位于手掌的同一侧，且在高度方向上，旋转托板所处的位置比手爪压板所处的位置低；在所述的手掌上安装有驱动旋转托板旋转的驱动装置I和驱动手爪压板相对于旋转托板上下运动的驱动装置II；通过驱动装置I和驱动装置II调整手爪压板与旋转托板的相对位置来实现对待夹紧件上下夹紧；所述的驱动装置II为一个气缸，所述气缸的缸体安装在手掌上，气缸的推杆穿过手掌与手爪压板的安装架连接；所述的手掌上还安装有一个与所述的推杆平行的伸缩导向杆，所述的伸缩导向杆穿过手掌与手爪压板的安装架连接；所述的驱动装置I包括一个减速机，所述的减速机的输出轴穿过手掌与旋转托板相连。
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