[发明专利]一种基于空间并联机构的3D打印装置

摘要

本发明公开了一种基于空间并联机构的3D打印装置，包含驱动装置1、升降机构2、铝型材框架5、打印床4、delta并联机构3以及动平台6组成；利用驱动装置1驱动对称布置的三个升降机构2，利用导轨丝杠副实现delta并联机构3在竖直方向上升降运动，通过升降机构在竖直方向上位置差异实现动平台在空间内平动。本发明较传统3D打印机具有结构简单紧凑、精度高，打印效果好、成型精度高等优点。

主权项

一种基于空间并联机构的3D打印装置，其特征在于包括驱动装置(1)、升降机构(2)、铝型材框架(5)、打印床(4)、delta并联机构(3)以及动平台(6)组成；所述铝型材框架(5)呈六棱柱形状，在不相邻的每个边上依次设有三个立柱；所述驱动装置(1)采用三个步进电机对称布置，用于驱动所述升降机构(2)；所述升降机构(2)固接在所述铝型材(5)立柱上；所述delta并联机构(3)一端与所述升降机构(2)铰接，另一端与所述动平台(6)铰接；所述打印床(4)设置与所述铝型材框架(5)底部；所述升降机构(2)包括滚珠丝杠(201)、滑车板(202)、丝杠螺母(203)、支撑限位块(204)、滑块(205)、导轨(206)；所述导轨(206)固接在所述铝型材框架(5)立柱上，所述滑块(205)与所述导轨(206)连接可沿所述导轨长度方向上往复移动；所述滑车板(202)与所述滑块(205)固接，所述的丝杠螺母(203)穿装在所述滑车板(202)上；所述支撑限位块(204)设置与所述导轨(206)两端，所述滚珠丝杠(201)穿装在所述支撑限位块上(204)，其上设有滚动轴承；所述delta并联机构(3)包括三条支链，三条支链呈空间对称布置，每条支链含有两根从动臂，其一端并与所述滑车板(202)两侧铰接，另一端连接所述动平台(6)；所述从动臂包括锁紧螺母(301)、碳素管(302)、螺杆接头(303)、关节轴承(304)；所述碳素管(302)两端与所述螺杆接头(303)胶接，所述锁紧螺母(301)设置于所述关节轴承(304)与所述螺杆接头(303)中部，并与所述螺杆接头(303)螺纹连接；所述关节轴承(304)设置于所述螺杆接头(303)端部，与其螺纹连接。