[发明专利]路面水淹推定装置有效
| 申请号： | 201610553519.1 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106347256B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 布留川大辅;山田卓司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明所涉及的路面水淹推定装置具有：车速变化获取部，其构成为获取第1规定期间内的车辆速度变化；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其在判定为水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹。所述推定部构成为，当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而增大的参数，第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 水淹 推定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路面水淹推定装置，其具有：加速度获取部，其构成为获取车辆的实际加速度；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其利用所述车辆速度变化及所述获取的实际扭矩判定规定的水淹判定条件是否成立，在判定为所述水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹，所述推定部构成为：当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而变大的参数，所述第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。
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