[发明专利]一种仓库箱子搬运机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种仓库箱子搬运机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的仓库箱子搬运机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种仓库箱子搬运机器人，包括有底板、轴承座Ⅰ、旋转电机Ⅰ、大皮带轮、转轴Ⅰ、平皮带、转轴Ⅱ、小皮带轮、固定板Ⅰ、伺服电机、轴承座Ⅱ、导柱、丝杆、螺母、轴承座Ⅲ、导套、支架、电动推杆、夹紧装置、固定板Ⅱ、轴承座Ⅳ、转轴Ⅲ、螺杆Ⅰ、旋转电机Ⅱ、滑块、螺杆Ⅱ、滑轨、活动夹块和固定夹块，底板顶部从左至右依次设有轴承座Ⅰ和旋转电机Ⅰ。本发明达到了结构简单、操作方便的效果，能极大的提高仓库工作的工作效率。

主权项

一种仓库箱子搬运机器人，其特征在于，包括有底板（1）、轴承座Ⅰ（2）、旋转电机Ⅰ（3）、大皮带轮（4）、转轴Ⅰ（5）、平皮带（6）、转轴Ⅱ（7）、小皮带轮（8）、固定板Ⅰ（9）、伺服电机（10）、轴承座Ⅱ（11）、导柱（12）、丝杆（13）、螺母（14）、轴承座Ⅲ（15）、导套（16）、支架（17）、电动推杆（18）、夹紧装置（19）、固定板Ⅱ（20）、轴承座Ⅳ（21）、转轴Ⅲ（22）、螺杆Ⅰ（23）、旋转电机Ⅱ（24）、滑块（25）、螺杆Ⅱ（26）、滑轨（27）、活动夹块（28）和固定夹块（29），底板（1）顶部从左至右依次设有轴承座Ⅰ（2）和旋转电机Ⅰ（3），旋转电机Ⅰ（3）上端设有转轴Ⅱ（7），转轴Ⅱ（7）上端设有小皮带轮（8），轴承座Ⅰ（2）上端设有转轴Ⅰ（5），转轴Ⅰ（5）中部设有大皮带轮（4），大皮带轮（4）位于小皮带轮（8）左侧，大皮带轮（4）与小皮带轮（8）之间绕有平皮带（6），转轴Ⅰ（5）上端设有固定板Ⅰ（9），固定板Ⅰ（9）顶部设有导柱（12），导柱（12）右侧从下至上依次设有伺服电机（10）、轴承座Ⅱ（11）和轴承座Ⅲ（15），轴承座Ⅱ（11）和轴承座Ⅲ（15）之间设有丝杆（13），丝杆（13）下端与伺服电机（10）连接，丝杆（13）上设有螺母（14），螺母（14）与丝杆（13）配合，导柱（12）上设有导套（16），导套（16）右侧与螺母（14）连接，导套（16）左侧设有支架（17），支架（17）左侧设有电动推杆（18），电动推杆（18）左侧设有夹紧装置（19），夹紧装置（19）包括有固定板Ⅱ（20）、轴承座Ⅳ（21）、转轴Ⅲ（22）、螺杆、旋转电机Ⅱ（24）、滑块（25）、螺杆Ⅱ（26）、滑轨（27）、活动夹块（28）和固定夹块（29），固定板Ⅱ（20）内部前后对称设有轴承座Ⅳ（21），轴承座Ⅳ（21）之间设有转轴Ⅲ（22），转轴Ⅲ（22）上设有螺杆Ⅰ（23），固定板Ⅱ（20）后侧安装有旋转电机Ⅱ（24），转轴Ⅲ（22）与旋转电机Ⅱ（24）连接，固定板Ⅱ（20）前侧设有固定夹块（29），固定板Ⅱ（20）左侧设有滑轨（27），滑轨（27）左侧滑动式连接有滑块（25），滑块（25）右侧设有螺杆Ⅱ（26），螺杆Ⅱ（26）与螺杆Ⅰ（23）啮合，滑块（25）左侧设有活动夹块（28）。