[发明专利]一种仓库用货物搬运机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种仓库用货物搬运机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搬运速度快、搬运成本低的仓库用货物搬运机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种仓库用货物搬运机器人，包括有夹紧装置、底板、支撑杆、旋转电机Ⅰ、转轴、环形滑轨、滑块、支座、转板、气缸Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、气缸Ⅱ、连杆Ⅲ、旋转电机Ⅱ和气缸Ⅲ，底板顶部对称设有支撑杆，支撑杆上端设有环形滑轨，环形滑轨上设有滑块，滑块顶部设有转板，底板顶部中间设有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ位于支撑杆之间，旋转电机Ⅰ顶部设有转轴。本发明达到了省时省力、搬运速度快、搬运成本低的效果。

主权项

1.一种仓库用货物搬运机器人，其特征在于，包括有夹紧装置（1）、底板（2）、支撑杆（3）、旋转电机Ⅰ（4）、转轴（5）、环形滑轨（6）、滑块（7）、支座（8）、转板（9）、气缸Ⅰ（10）、连杆Ⅰ（11）、连杆Ⅱ（12）、气缸Ⅱ（13）、连杆Ⅲ（14）、旋转电机Ⅱ（15）和气缸Ⅲ（16），底板（2）顶部对称设有支撑杆（3），支撑杆（3）上端设有环形滑轨（6），环形滑轨（6）上设有滑块（7），滑块（7）顶部设有转板（9），底板（2）顶部中间设有旋转电机Ⅰ（4），旋转电机Ⅰ（4）位于支撑杆（3）之间，旋转电机Ⅰ（4）顶部设有转轴（5），转轴（5）上端与转板（9）底部连接，转板（9）顶部左侧设有支座（8），支座（8）顶部铰接连接有连杆Ⅰ（11），连杆Ⅰ（11）顶部铰接连接有连杆Ⅱ（12），转板（9）顶部右侧铰接连接有气缸Ⅰ（10），气缸Ⅰ（10）上端与连杆Ⅱ（12）右端铰接连接，连杆Ⅱ（12）左端铰接有连杆Ⅲ（14），连杆Ⅲ（14）中部与连杆Ⅱ（12）中部铰接连接有气缸Ⅱ（13），连杆Ⅲ（14）下端设有旋转电机Ⅱ（15），旋转电机Ⅱ（15）底部设有气缸Ⅲ（16），气缸Ⅲ（16）下端设有夹紧装置（1），夹紧装置（1）包括有U型板（101）、导轨（102）、导套Ⅰ（103）、连杆Ⅳ（104）、导套Ⅱ（105）、气缸Ⅳ（106）、连杆Ⅴ（107）、气缸Ⅴ（108）、夹块Ⅰ（109）、连杆Ⅵ（110）、夹块Ⅱ（111）和气缸Ⅵ（112），U型板（101）内右壁左侧设有气缸Ⅳ（106），U型板（101）内左侧设有导轨（102），导轨（102）设有导套Ⅰ（103）和导套Ⅱ（105），导套Ⅰ（103）和导套Ⅱ（105）与导轨（102）配合，导套Ⅰ（103）和导套Ⅱ（105）右侧均铰接连接有连杆Ⅳ（104），连杆Ⅳ（104）与气缸Ⅳ（106）左端铰接连接，导套Ⅰ（103）左侧从上至下依次铰接连接有连杆Ⅴ（107）和气缸Ⅴ（108），连杆Ⅴ（107）和气缸Ⅴ（108）左端铰接连接有夹块Ⅰ（109），导套Ⅱ（105）左侧从上至下依次铰接连接有气缸Ⅵ（112）和连杆Ⅵ（110），气缸Ⅵ（112）和连杆Ⅵ（110）左端铰接连接夹块Ⅱ（111）。