[发明专利]一种用于牧草高度检测的实时无损测量方法

摘要

本发明提出了一种用于牧草高度检测的实时无损测量方法，包括如下步骤：S1、图像采集；S2、牧草检测；S3、牧草层高计算；S4、牧草株高计算；S5、图像压缩与网络传输。本发明克服现有牧草高度检测方法的缺点，实现了对牧草任意高度的实时、无损、连续、远程测量，本发明对提高观测资料的客观性、数据质量和减轻观测人员劳动强度、提高观测效率等具有重要意义。

主权项

一种用于牧草高度检测的实时无损测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、图像采集，采用网络相机进行图像采集，将网络相机安装在地面上，光轴与地面平行略向上，使图像采集的图片能拍摄到天空背景；S2、牧草检测，判断由相机采集而来的图像中的像素是否具备某些特征，从而直接在RGB空间上将彩色图像转换成二值化图像，分割出牧草与非牧草区域；S3、牧草层高计算；对牧草层高的检测采用如下四个步骤实现：①用一个相机水平略向上放置拍摄牧草，要求能拍到天空背景；②采用上面的方法将上面的RGB图像转化为二值图，在二值图中用黑色(0)表示绿草区域，白色(255)表示非绿草区域；③通过每行绿色像素点数量的变化曲线，获得最高一层的高度信息，同时以横坐标为参考点，获得每个最高点的高度信息；从最上面的第1行到最高点置为255，通过这种方法可以将非绿草的干扰滤除；④计算每一列中最下一行到红色标记的行的长度，然后求所有列的平均高度：草的平均高度＝图像的高度‑像素点的最高高度之和/图像的宽度；S4、牧草株高计算，采用二项式拟合的方式得到，设y1＝a*x²+b*x+c，其中x为层高，通过以上方法由系统直接得到；y1为株高，a、b、c为拟合系数；S5、图像压缩与网络传输，对处理后的结果及原始图像经JPEG压缩后再通过网络传输。