[发明专利]一种无人飞行器有效
| 申请号： | 201610554090.8 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106005459B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 葛磊 | 申请（专利权）人： | 上海风语文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海市金茂律师事务所 31299 | 代理人： | 王峥;谢瑞强 |
| 地址： | 200436 上海市沪太路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器，包括：飞行载体、云台和稳定调节装置；所述稳定调节装置设于所述飞行载体与所述云台之间；所述云台包括：连接机构；所述稳定调节装置包括：第一姿态调节机构和第二姿态调节机构；所述第一姿态调节机构与所述连接机构相连并使所述连接机构沿第一转动轴线转动，所述第二姿态调节机构与所述连接机构相连并使所述连接机构沿第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线在水平面内垂直。本发明提供的无人飞行器，无人飞行器自身的晃动不会影响到云台，不会发生画面不稳定的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：飞行载体、云台和稳定调节装置；所述稳定调节装置设于所述飞行载体与所述云台之间；所述云台包括：连接机构；所述稳定调节装置包括：第一姿态调节机构和第二姿态调节机构；所述第一姿态调节机构与所述连接机构相连并使所述连接机构沿第一转动轴线转动，所述第二姿态调节机构与所述连接机构相连并使所述连接机构沿第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线在水平面内垂直；所述云台还包括：第一摄像装置和第二摄像装置；所述第一摄像装置设于所述连接机构的一端，以拍摄所述无人飞行器一侧的半球全景；所述第二摄像装置设于所述连接机构的另一端，以拍摄所述无人飞行器另一侧的半球全景；所述飞行载体设于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间的拍摄死角区域内；所述第一摄像装置与所述第二摄像装置沿水平面对称设置。
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