[发明专利]一种基于分布式控制系统的时钟同步方法在审
| 申请号： | 201610554109.9 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN105959079A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;周楠;吴杰文;唐浩;陈日东;黄昕 | 申请（专利权）人： | 深圳市旗众智能自动化有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04W56/00 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式控制系统的时钟同步方法，具体该时钟同步方法包括：S1获取主站时钟与参考时钟之间的时钟偏移量；S2获取参考时钟与主站时钟之间的初始运行速度比值；S3基于步骤S2中得到的初始运行速度比值得到主站时钟与参考时钟之间的传输延迟；S4基于步骤S1中得到的时钟偏移量和步骤S3中得到的传输延迟对各从站时间进行补偿；S5分别获取各从站的从站时间在同步模式下的起始时间；S6采用时钟频率跟随的方法实现时钟同步。其可在一个时钟同步周期内完成对时钟偏移和主站时钟漂移的补偿，有效避免了其他时钟同步方法(如PI控制器)中由超调量过大和/或稳定时间的不确定性对系统性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 控制系统 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分布式控制系统的时钟同步方法，其特征在于，所述分布式控制系统中包括一主站和多个从站，所述时钟同步方法包括：S1获取主站时钟与参考时钟之间的时钟偏移量；S2获取参考时钟与主站时钟之间的初始运行速度比值；S3基于步骤S2中得到的初始运行速度比值得到主站时钟与参考时钟之间的传输延迟；S4基于步骤S1中得到的时钟偏移量和步骤S3中得到的传输延迟对各从站时间进行补偿。
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