[发明专利]一种飞机起落架的检测系统及方法

摘要

本发明提供一种飞机起落架的检测系统及方法；其中系统中包括，图像预处理模块，用于对要检测的飞机起落架图像进行预处理；飞机目标检测模块，实现图像中飞机目标的检测；特征提取模块，用于提取飞机目标的下边界特征；起落架可疑区域检测模块，实现飞机目标中可疑起落架区域的检测；起落架检测模块，实现飞机起落架的检测。本发明能够快速的检测到飞机起落架是否放下，易于工程实现；起落架检测正确率高，填补了当前对于该方面研究的空白；能够给出飞机起落架的位置和数量信息，更稳定。

主权项

1.一种飞机起落架的检测系统，其特征在于，包括图像预处理模块、飞机目标检测模块、特征提取模块、起落架可疑区域检测模块和起落架检测模块，/n所述图像预处理模块，用于采集飞机起落架的初始图像，并对初始图像进行色彩处理和降噪处理，得到优化后的图像；/n所述飞机目标检测模块，用于对优化后的图像依次进行背景抑制处理、二值化处理及连通区域检测，并通过检测到的连通区域来提取图像中的飞机目标区域范围；/n所述特征提取模块，用于提取所述飞机目标区域范围中的下边界,再提取所述下边界的链码特征；/n所述起落架可疑区域检测模块，用于根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码，并根据链码方向选定特定方向上的编码来检测是否存在起落架可疑区域；所述起落架可疑区域检测模块包括：/n设定单元，用于设定链码特征的起始点，并设定所述起始点右边点为编码出发点，且以出发点为始点，围绕起始点逆时针方向依次进行数字编码，并以出发点为终点，依次得到0至7方向编码，从而完成链码方向的设定；/n编码单元，用于根据设定的起始点及链码方向对飞机目标下边界的链码特征进行编码；/n可疑区域检测单元，用于根据链码方向选定2方向和6方向为特定方向，并根据2方向和6方向位置上的最大列、最小列、最大行、最小行来检测是否存在起落架可疑区域；/n所述起落架检测模块，用于根据方向梯度直方图提取起落架可疑区域的判定特征，并根据判定特征判定所述起落架可疑区域的真实性。/n