[发明专利]在无刷直流电机驱动的执行器上精确定位和解算位移的方法在审
| 申请号： | 201610554303.7 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106026797A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 温良树;刘祖泽 | 申请（专利权）人： | 重庆编福科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 400020 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在无刷直流电机驱动的执行器上精确定位和解算位移的方法，包括三相半桥换相器、干路脉冲宽度调制器、窃电探测器和单片机，三相半桥换向器连接在电机上，干路脉冲宽度调制器连接在三相半桥换相器电源供电干路上窃电探测器接在电机输入端，单片机负责控制无刷电机换相，SPWM调速，执行器定位和位移解算以及人机界面的输入输出。本发明设计合理，抗干扰能力强，传输距离远，安装方便，本发明用于无刷直流电机驱动的执行器上，采用无传感器无连接线索直接从电机反电动势中提取定位实现精确定位和位移解算。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 驱动 执行 精确 定位 和解 位移 方法 | ||
【主权项】：
一种在无刷直流电机驱动的执行器上精确定位和解算位移的方法，其特征在于：包括三相半桥换相器、干路脉冲宽度调制器、窃电探测器和单片机；三相半桥换向器连接在电机上，负责切换三相绕组电流通断和换相，并控制电机启停和反转；干路脉冲宽度调制器连接在三相半桥换相器电源供电干路上受单片机控制负责电机的脉冲宽度调制调速，还负责电机过流保护，并能提示无刷电机当前电枢的过流位置；窃电探测器接在电机输入端，通过偷取电机反电动势做工作电源，同步于电机旋转节拍，负责从电机反电动势中提取电机的旋转扇角信息并由此推算出电机的总转数，然后交由单片机线性解算出执行器的精确位置和累积偏移量；单片机负责控制无刷电机换相，SPWM调速，执行器定位和位移解算以及人机界面的输入输出。
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