[发明专利]一种击球装置

摘要

本发明公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。

主权项

1.一种击球装置，其特征在于，所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构；当所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构时，所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件，所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接，所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34)，所述的上板(1)与下板(2)之间平行设置；当所述的击球装置包括挑射击球机构和控球机构时，所述的控球机构固定于下板(2)，所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件，所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接；当所述的击球装置包括平射击球机构和控球机构时，所述的控球机构固定于下板(2)，所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34)，所述的击球装置还包括与下板(2)平行设置的上板(1)；当所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构时，所述的控球机构和平射击球机构均固定于下板(2)，所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件，所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接，所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34)，所述的上板(1)与下板(2)之间平行设置；所述的挑射拉杆组件包括安装于上板(1)的电磁线圈A(3)、击球组件A(4)、给击球组件A(4)提供回复弹力的弹力组件A，所述的挑射铲(6)组件包括挑射铲(6)、位于挑射铲(6)两侧对称设置的导杆(10)、连接两侧导杆(10)的导杆连接杆(11)，凹槽架(12)固定于导杆连接杆(11)上，导杆(10)通过转轴(13)设置于机架(14)上，机架(14)活动连接于下板(2)上，所述击球组件A(4)通过凹槽架(12)与挑射铲(6)活动连接，所述的击球组件A(4)包括具有磁性的第一导向部(7)，所述第一导向部(7)受电磁线圈A(3)磁力作用带动击球组件A(4)向后拉动凹槽架(12)，带动挑射铲(6)作挑射运动。