[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。

主权项

1.一种车辆的控制装置，被应用于具备再生制动装置和摩擦制动装置的车辆，所述再生制动装置通过车轮基于外力转动而进行发电，将发电电力回收到车载电池来对所述车轮赋予再生制动力，所述摩擦制动装置通过制动液压对所述车轮赋予摩擦制动力，该车辆的控制装置具备：指标获取单元，获取表示本车辆与障碍物碰撞的可能性的高低的指标；以及碰撞避免辅助控制单元，不需要驾驶员的制动踏板操作，基于所述指标，以通过不使用由所述再生制动装置产生的再生制动力而将由所述摩擦制动装置产生的摩擦制动力赋予给所述车轮来基于自动制动使所述本车辆减速就能避免所述本车辆与所述障碍物的碰撞的方式，对驾驶员进行辅助，其中，所述碰撞避免辅助控制单元具备：第一减速控制单元，在所述指标超过避免准备阈值的情况下开始工作，控制所述摩擦制动力以便通过所述摩擦制动力使所述本车辆以作为碰撞避免准备用减速度的目标值的目标碰撞避免准备用减速度进行减速；第二减速控制单元，在所述指标超过比所述避免准备阈值大的碰撞避免阈值的情况下开始工作，控制所述摩擦制动力以便通过所述摩擦制动力使所述本车辆以比所述目标碰撞避免准备用减速度大的作为碰撞避免用减速度的目标值的目标碰撞避免用减速度进行减速；以及再生结束控制单元，在所述再生制动装置产生再生制动力的状况下所述第一减速控制单元开始工作的情况下，该再生结束控制单元使所述再生制动装置产生的再生制动力缓缓地减小，在所述再生制动装置产生再生制动力的状况下所述第二减速控制单元开始工作的情况下，与所述第一减速控制单元开始工作的情况相比，该再生结束控制单元使所述再生制动装置产生的再生制动力以较快的速度减小。