[发明专利]行星减速机

摘要

本发明公开了一种行星减速机，其包括减速机，以及设置在减速机的输入端的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输出轴、第三级中心齿轮和第二级中心齿轮。本申请通过在减速机的输入端增加一级行星减速装置，通过平行轴将功率传递至由两级行星轮系串联形成的行星轮系组，再通过第三级行星轮系将功率传递到行走底座。采用上述结构的行星减速机具有体积小，重量轻，运转平稳，低噪声，使用费用低，节能效果显著的特点。

主权项

1.一种行星减速机，其特征在于，包括减速机，以及设置在所述减速机输入端的行星减速装置；所述减速机包括依次串联连接的第一输出轴、第三级中心齿轮和第二级中心齿轮；所述第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，所述链轮毂设置在所述第一输出轴外壳的后端部，所述链轮毂的后端设有第一压盖，所述第一输出轴与所述第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接；所述第三级中心齿轮的输入端的外侧设有中间轴，所述中间轴的外侧设有中间壳体，所述中间壳体与中间轴之间设有第二轴承；所述中间轴与第一输出轴之间设有第三级行星轮系，所述第三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的第三级内齿圈；所述第二级中心齿轮与第三级中心齿轮连接的一端的外侧设有第二级行星轮系，所述第二级行星轮系的外侧设有连接在输入端盖和中间壳体之间的第二级内齿圈；所述第二级中心齿轮的输入端通过销轴固定在输入端盖上，第二级中心齿轮的输入端与输入端盖之间设有固定在第二级中心齿轮上的从动轮，从动轮通过第三轴承固定在所述销轴上，从动轮的顶部设有固定在输入端盖上的输入齿轮轴；所述行星减速装置包括与所述输入端盖连接的连接盘，设置在所述连接盘的中部且与所述输入齿轮轴连接的平行轴；所述平行轴的输入端设有第一级中心齿轮；所述第一级中心齿轮的一端通过设置在其端部内侧的第二压盖与所述平行轴连接，另一端连接有连接套；所述第一级中心齿轮的外侧依次设有第一级行星轮系、缸体、活塞和密封盘；平行轴的输入端外侧设有第二输出轴，所述第一级行星轮系设置在所述第二输出轴和缸体之间，所述第一级行星轮系的外侧设有连接在所述连接盘和连接体之间的第一级内齿圈，所述缸体、活塞和密封盘的外侧设有与所述第一级内齿圈连接的连接体，所述密封盘与所述活塞连接的一端设有支撑轴，所述支撑轴上套接有外摩擦片和内摩擦片；所述连接套的一端延伸入所述第一级内齿圈内，另一端与所述密封盘连接处设有油封。