[发明专利]一种控制服务机器人跳舞的方法和装置

摘要

本发明公开了一种控制服务机器人跳舞的方法和装置。该方法为服务机器人各部位的预定动作设置对应的部位控制命令，并设置指示部位控制命令的命令发送次数和命令发送间隔的跳舞控制策略；在接收到跳舞启动命令时，根据加载的歌曲选择服务机器人使用的跳舞控制策略，并确定跳舞控制策略的部位控制命令的命令发送时机；在播放所述歌曲，且跳舞控制策略的命令发送时机到来时，向服务器机器人的相应部位发送随机选择的部位控制命令，直至达到跳舞控制策略的命令发送次数，控制服务机器人跟随所述歌曲跳舞。本发明能够根据加载的歌曲实时控制服务机器人跟随歌曲跳出不同的舞姿，极大的丰富了服务机器人的舞蹈动作，改善了用户体验。

主权项

1.一种控制服务机器人跳舞的方法，其特征在于，为服务机器人各部位的预定动作设置对应的部位控制命令，并设置指示部位控制命令的命令发送次数和命令发送间隔的跳舞控制策略；所述方法还包括：在接收到跳舞启动命令时，与位于所述服务机器人外部的音箱建立无线连接，从服务机器人的歌曲库中加载歌曲，确定服务机器人当前加载的歌曲与外部音箱所要播放的歌曲一致；根据所述歌曲选择服务机器人使用的跳舞控制策略，并确定所述跳舞控制策略的部位控制命令的命令发送时机；在外部音箱播放所述歌曲，且所述跳舞控制策略的命令发送时机到来时，向服务器机器人的相应部位发送随机选择的部位控制命令，直至达到所述跳舞控制策略的命令发送次数，控制所述服务机器人跟随所述歌曲跳舞；所述确定所述跳舞控制策略的部位控制命令的命令发送时机包括：确定跳舞控制策略中第一次发送部位控制命令的命令发送时机，以第一次发送部位控制命令的命令发送时机为起点，根据所选跳舞控制策略的命令发送间隔，确定下一次发送部位控制命令的命令发送时机，直至达到所述跳舞控制策略的命令发送次数。