[发明专利]一种自动上下料的多工位镭雕设备

摘要

本发明提供一种自动上下料的多工位镭雕设备，包括有镭雕装置、自动上下料装置以及用于搬运物料的机械手，镭雕装置由多台并列组合的紧凑型镭雕机组成，紧凑型镭雕机包括内置有控制装置的镭雕机箱，在镭雕机箱的上端面设置有镭雕机架和夹紧治具，镭雕机架上固定安装有与控制装置电连接的镭雕机头，夹紧治具固定安装于镭雕机头的正下方；所述自动上下料装置包括柜式机台，在柜式机台上固定安装有升降控制装置和两个用于上料及下料的丝杆升降机构。本发明通过机械手与自动上下料装置的配合代替人的繁重劳动，有效提高了产线的工作效率，实现了产品镭雕工序的自动化，不仅可避免工伤风险，而且可以解决人员因为一直工作而过度劳累的情况。

主权项

1.一种自动上下料的多工位镭雕设备，包括具有多个工位的镭雕装置、自动上下料装置，以及设于镭雕装置与自动上下料装置之间、用于搬运物料的机械手，其特征在于：所述镭雕装置由多台并列组合的紧凑型镭雕机组成，所述紧凑型镭雕机包括内置有控制装置的镭雕机箱，在镭雕机箱的上端面设置有镭雕机架和用于承载物料的夹紧治具，所述镭雕机架上固定安装有与控制装置电连接的镭雕机头，所述夹紧治具固定安装于镭雕机头的正下方；所述自动上下料装置包括柜式机台，在柜式机台上固定安装有升降控制装置和两个垂直安装的、用于上料及下料的丝杆升降机构；所述机械手包括有底座和设置于底座上的机械臂，所述机械臂的顶部设置有万向转头，所述万向转头连接有多工位吸盘器，所述多工位吸盘器包括有用于吸附物料的吸附机构和用于连接万向转头及安装所述吸附机构的吸盘安装架；所述吸盘安装架包括有双向连接杆和固定架，所述双向连接杆的一端与固定架的中心部固定连接，所述固定架向外延伸环形分布设置有五个固定连接端，所述吸附机构包括有五个结构相同的第一吸附组件和设于固定架的下方用于吸附面积较大的第二吸附组件，每一个固定连接端分别安装一个所述的第一吸附组件。