[发明专利]3D扫描智能视觉点胶自动化系统及方法在审
| 申请号： | 201610555882.7 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN106003093A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宋晓龙 | 申请（专利权）人： | 上海瑞尔实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B05C5/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统，包括工控电脑、工位、机械人和底座；所述机械人固定于底座上，该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘；所述工位设于该机械人的机械臂的下方，该工位的下方设有控制系统；该控制系统与工控电脑相连；所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统；本发明还提供一种3D扫描智能视觉点胶方法。本发明可以实现自动上下料；本发明能自动生成点胶路径，适用产品范围广，特别是能够确定产品的实际三维结构，对于结构复杂的产品或变形的产品更为适用；可实现全自动化生产，进而提高了其适用范围和劳动生产率；本发明无需人工作业，安全环保。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 智能 视觉 自动化 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统，其特征在于：包括工控电脑、工位、机械人和底座；所述机械人固定于底座上，该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘；所述工位设于该机械人的机械臂的下方，该工位的下方设有控制系统；该控制系统与工控电脑相连；所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统。
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