[发明专利]电动机驱动装置

摘要

提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：DB电流计算部，其基于电动机转速以及电动机及DB电路的固有参数来计算DB电路的DB电流；焦耳热计算部，其基于DB电流计算部计算出的DB电流来计算DB期间中的由DB电流引起的焦耳热；存储部，其存储规定了DB开始时的DB电流与由同DB开始时的DB电流相应地在继电器中产生的电弧引起的焦耳热之间的关系的表；累计部，在每次执行DB时，该累计部对作为与该DB开始时DB电流计算部所计算出的DB电流对应的值而获取到的由电弧引起的焦耳热、该DB期间中的由DB电流引起的焦耳热、或者这些焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其输出该累计值与规定的基准值的比较结果。

主权项

1.一种电动机驱动装置，具有动力制动电路，该动力制动电路将设置于电动机的输入端子之间的继电器闭合来使所述输入端子之间电阻短路，由此使电动机产生减速转矩，该电动机驱动装置的特征在于，具备：动力制动电流计算部，其基于电动机转速以及针对电动机和所述动力制动电路预先规定的参数，来计算所述动力制动电路中流动的动力制动电流的值，所述参数包括：所述继电器的触点电阻、动力制动用电阻、所述电动机的绕组电阻、所述电动机的绕组电感、电动机反电动势常数；焦耳热计算部，其基于由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于所述继电器的触点的动力制动电流引起的焦耳热；存储部，其预先存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由根据所述动力制动开始时的动力制动电流的值而在所述继电器的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系；累计部，在每次执行动力制动时，该累计部对作为与该动力制动开始时由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从所述表中获取到的由电弧引起的焦耳热、该动力制动期间中由所述焦耳热计算部得到的由动力制动电流引起的焦耳热、或者所述由电弧引起的焦耳热与所述由动力制动电流引起的焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其将由所述累计部得到的累计值与预先设定的基准值进行比较，并输出比较结果。