[发明专利]电动机控制装置有效
申请号: | 201610556184.9 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN106356816B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 山本健太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02H7/09 | 分类号: | H02H7/09;H02P27/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种电动机控制装置,具备:整流器,将交流输入侧的交流变换为直流;逆变换器,将整流器的直流输出侧的直流变换为电动机侧的交流;电压振幅运算单元,计算交流输入侧的交流电压值的电源电压振幅值;停电复电检测单元,当在恢复供电状态下电源电压振幅值变为停电检测基准电压值以下时判定为转变为停电状态,当在停电状态下电源电压振幅值变为复电检测基准电压以上时判定为转变为恢复供电状态;保护动作指令单元,当从转变为停电状态的时间点起经过了保护动作基准时间时向逆变换器输出保护动作指令;时间测定单元,测定从转变为恢复供电状态的时间点起的经过时间;条件变更单元,根据经过时间变更停电检测基准电压值和/或保护动作基准时间。 | ||
搜索关键词: | 电源电压振幅 恢复供电状态 保护动作 基准电压 停电状态 电动机控制装置 逆变换器 停电检测 时间点 输入侧 整流器 交流 判定 时间测定单元 电压振幅 动作指令 交流电压 时间变更 输出保护 条件变更 运算单元 直流变换 直流输出 指令单元 电动机 检测 停电 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,其特征在于,具备:整流器,其对从三相交流输入侧供给的交流电力进行整流来输出直流电力;逆变换器,其与作为所述整流器的直流输出侧的直流环节相连接,在所述直流环节中的直流电力与作为电动机的驱动电力或再生电力的交流电力之间进行电力变换;交流电压检测单元,其检测所述整流器的三相交流输入侧的交流电压值;电压振幅运算单元,其根据所述交流电压值来计算电源电压振幅值;停电复电检测单元,在恢复供电状态下所述电源电压振幅值从大于停电检测基准电压值的值变为所述停电检测基准电压值以下的值的情况下,该停电复电检测单元判定为所述整流器的三相交流输入侧从恢复供电状态转变为停电状态,在停电状态下所述电源电压振幅值从小于复电检测基准电压值的值变为所述复电检测基准电压以上的值的情况下,该停电复电检测单元判定为所述整流器的三相交流输入侧从停电状态转变为恢复供电状态;保护动作指令单元,在从所述停电复电检测单元判定为所述整流器的三相交流输入侧从恢复供电状态转变为停电状态的时间点起经过了保护动作基准时间的情况下,该保护动作指令单元对所述逆变换器输出保护动作指令,以使所述逆变换器输出用于电动机进行规定的保护动作的电力;时间测定单元,其对从所述停电复电检测单元判定为所述整流器的三相交流输入侧从停电状态转变为恢复供电状态的时间点起的经过时间进行测定;以及条件变更单元,其根据所述经过时间来变更所述停电检测基准电压值和所述保护动作基准时间中的至少一个。
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