[发明专利]一种轨道状态智能检测平台

摘要

本发明涉及一种轨道状态智能检测平台，包括沿轨道运行的检测载体，还包括相互连接且均固定设置于检测载体上的控制装置和检测装置，检测装置在控制装置的控制下采集轨道状态数据并进行数据处理和输出以便检测。本发明涉及的轨道状态智能检测平台，可以将上述检测载体搭载各种检测装置，诸如巡检装置、钢轨超声波检测装置、轨道几何测量装置等等的其中一种或几种，构建成一个综合的轨道状态智能检测平台，通过系统化的检测手段，实现多种轨道检测的兼容，高效、智能、全面的实现了轨道线路检测与维修。

主权项

一种轨道状态智能检测平台，其特征在于，包括沿轨道运行的检测载体，还包括相互连接且均固定设置于所述检测载体上的控制装置和检测装置，所述检测装置在控制装置的控制下采集轨道状态数据并进行数据处理和输出以便检测；所述采集轨道状态数据并进行数据处理和输出以便检测包括采集轨道平面图像数据和轨道垂向位移数据并进行数据处理和输出实际轨道状态的三维透视图以便巡检，和/或采集钢轨内部伤损数据并进行数据处理和输出实际钢轨内部状态以便探伤，和/或采集轨道几何数据并进行数据处理和输出实际轨道几何状态以便轨检；所述检测装置包括巡检装置和/或探伤装置和/或轨检装置以便巡检和/或探伤和/或轨检，所述巡检装置包括均固定设置于所述检测载体上的巡检摄像单元和巡检数据分析处理单元，所述巡检摄像单元包括均固定设置于所述检测载体上光源、线阵相机和激光位移传感器，所述线阵相机、激光位移传感器均分别与控制装置和巡检数据分析处理单元相连接，所述控制装置还与巡检数据分析处理单元相连接；在检测载体沿轨道运行过程中，由所述光源提供照明，所述线阵相机在控制装置的控制下拍照采集轨道平面图像数据，所述激光位移传感器在控制装置的控制下采集轨道垂向位移数据；所述巡检数据分析处理单元在控制装置的控制下接收采集的所述轨道平面图像数据和轨道垂向位移数据，并采用3D建模技术将轨道平面图像数据和轨道垂向位移数据进行数据合成以生成轨道透视模型从而输出实际轨道状态的三维透视图以便巡检；所述探伤装置包括固定设置于所述检测载体上的钢轨超声波检测装置，所述钢轨超声波检测装置与控制装置相连接，所述钢轨超声波检测装置在控制装置的控制下利用超声波检测技术探测并采集轨道内部伤损数据从而输出实际轨道内部状态以便探伤；所述轨检装置包括固定设置于所述检测载体上的轨道几何测量装置，所述轨道几何测量装置与控制装置相连接，所述轨道几何测量装置在控制装置的控制下采用接触式和/或非接触式采集轨道几何数据从而输出实际轨道几何状态以便轨检。