[发明专利]清洁装置及光伏阵列

摘要

本发明提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。该清洁装置能够实现良好的清洁效果。

主权项

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：行走机构(4)，所述行走机构(4)包括基座(41)和设置在所述基座(41)上并带动所述基座(41)沿需清洁面移动的行走部(42)；清洁机构(6)，所述清洁机构(6)设置在所述基座(41)上，且包括清洁部(61)和驱动所述清洁部(61)沿调节方向整体地往复运动的调节部(62)，其中，所述行走部(42)包括：主动行走单元，所述主动行走单元设置在所述基座(41)上且贴合所述需清洁面行走，所述主动行走单元包括一一对应地设置在所述基座(41)的相对两侧上的两个主动行走组件，各所述主动行走组件包括主动行走轮(421)；辅助行走单元，所述辅助行走单元设置在所述基座(41)上且贴合辅助表面行走，所述辅助表面与所述需清洁面具有第二夹角，所述辅助行走单元包括与两个所述主动行走组件一一对应地设置的两个辅助行走组件，各所述辅助行走组件包括辅助行走轮(429)，其中，两个所述辅助行走轮(429)之间的中心距等于两个所述主动行走轮(421)之间的中心距。