[发明专利]一种装盒机的下盒机构有效
申请号: | 201610556760.X | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN106005579B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 薛博勋;彭涛 | 申请(专利权)人: | 成都松川雷博机械设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/42 | 分类号: | B65B43/42;B65G59/06 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 苏丹 |
地址: | 610000 四川省成都市温江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及产品加工机械设备领域,具体的说是一种装盒机的下盒机构,包括固定框架,固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板,相邻的护板之间设置有叉板,叉板与叉板气缸相连,护板下方设置有负压装置,护板围拢形成一放置托盒的托盒存放空间,托盒存放空间的前、后方向的两个叉板为第一组叉板,左、右方向为第二组叉板,第一组叉板和第二组叉板交替做水平方向的横向往复运动。本申请的第一组叉板和第二组叉板交替做水平方向的横向往复运动,使得下盒机构在下盒的过程中,有别于其他现有的机构,更够有效的将紧密贴合的托盒分离。 | ||
搜索关键词: | 一种 装盒机 机构 | ||
【主权项】:
1.一种装盒机的下盒机构,其特征在于:包括固定框架(1),所述固定框架(1)内安装有固定托盒位置的多个护板(2),相邻的护板(2)之间设置有叉板(3),所述叉板(3)与叉板气缸(4)相连,所述护板(2)下方设置有负压装置(8),护板(2)围拢形成一放置托盒的托盒存放空间(5),所述托盒存放空间(5)的前、后、左和右四个方向各设置有至少一个叉板(3),前、后两个方向设置的两个叉板(3)为第一组叉板(6),左、右方向设置的两个叉板(3)为第二组叉板(7),所述第一组叉板(6)和第二组叉板(7)交替做水平方向的横向往复运动;步骤A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间(5)中;步骤B.第一组叉板(6)和第二组叉板(7)位于最下方的托盒下,托住叠放的多个托盒;步骤C.位于多个托盒下方的负压装置(8)上升至最下方的托盒外底面之下,对所述托盒外底面实施负压吸附,与此同时,第一组叉板(6)往远离托盒方向运动并放开托盒,由两组叉板(3)支撑托盒变为一组叉板(3)支撑托盒;步骤D.负压装置(8)持续对托盒的外底面实施负压吸附,负压装置(8)向下移动一段距离H后,再保持静止,此时最下方的托盒底部在负压装置(8)的作用下向下凸起,托盒的四周边缘向内缩;步骤E.第一组叉板(6)往靠近托盒的方向运动,插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置,托住倒数第二个托盒;步骤F.第二组叉板(7)此时往远离托盒的方向运动并放开托盒,负压装置(8)向下运动,吸附最下方的托盒继续向下运动,然后将所述托盒运送到下一工位;步骤G.第二组叉板(7)朝托盒方向运动至此时的多个托盒中最下方的托盒下,托住所述托盒,并重复步骤C。
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