[发明专利]扬声器振膜旋转式点胶质量检测设备

摘要

本发明公开了一种扬声器振膜旋转式点胶质量检测设备，包括输送流水线机构、自动上料机构、上料搬运机构、旋转工位运送机构、自动下料机构、下料搬运机构和点胶及质量检测机构；通过输送流水线机构将物料输送出去，通过自动上、下料机构将物料推送至上料工位处及将不合格物料从下料工位处推送出去，通过上、下料搬运机构将物料搬运至上料工位及将物料从下料工位搬运下来，通过旋转工位运送机构实现物料在上料工位、点胶及质量检测工位、下料工位之间的自动运输并定位。本发明可实现扬声器振膜物料的自动上下料，并能对流水线上的扬声器振膜物料进行自动点胶、自动判别胶水喷涂质量，实现流水化作业，大大提高生产效率，降低人工成本。

主权项

一种扬声器振膜旋转式点胶质量检测设备，其特征在于：包括输送流水线机构(1)、自动上料机构(2)、上料搬运机构、旋转工位运送机构(3)、自动下料机构(4)、下料搬运机构和点胶及质量检测机构(5)；所述旋转工位运送机构包括架设于所述输送流水线机构上的旋转工作台(31)，沿所述旋转工作台周侧均分依次设有上料工位(A)、点胶及质量检测工位(B)和下料工位(C)，所述旋转工作台上对应各工位设有定位治具(32)；所述自动上料机构能够将待点胶检测物料推送至所述上料工位处，所述上料搬运机构设于所述上料工位处，且所述上料搬运机构能够将自动上料机构输送至上料工位处的待点胶检测物料搬运至所述上料工位处的定位治具上；所述下料搬运机构设于所述下料工位处，且所述下料搬运机构能够将定位治具上点胶检测后的合格物料搬运至所述输送流水机构上或将定位治具上点胶检测后的不合格物料搬运至所述自动下料机构上；所述自动下料机构能够将点胶检测后不合格物料从下料工位处推送出去；所述输送流水线机构能够将点胶检测后合格物料输送出去；所述旋转工作台能够运送物料至上料工位、点胶及质量检测工位及下料工位并定位；所述点胶及质量检测机构安装于所述点胶及质量检测工位处，所述点胶及质量检测机构包括用于点胶的点胶机构和用于对物料上胶水轨迹进行图像抓取并处理分析的视觉系统。