[发明专利]一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统及方法

摘要

一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统，其特征是，包括主控模块(1)、伺服驱动器模块(2)；所述主控模块(1)，包括左极限传感器输入接口电路(3)、原点传感器输入接口电路(4)、右极限传感器输入接口电路(5)、带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)、脉冲输出接口电路(6)、方向输出接口电路(7)；所述伺服驱动器模块(2)，包括三相整流桥(8)、三相桥逆变电路(9)、伺服驱动主控处理器STM32芯片(U15)、光耦隔离电路(U8)、脉冲/方向输入接口电路(U13)、IGBT驱动电路(U7)、电机本体(U1)、霍尔传感器(U2)、(U3)。本发明具有成本低廉、使用方便、稳定性好、可靠性高、工作灵活的特点。

主权项

一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统，其特征是，包括主控模块(1)、伺服驱动器模块(2)；所述主控模块(1)，包括左极限传感器(Uc1)、原点传感器(Uc4)、右极限传感器(Uc7)，与左极限传感器(Uc1)共同构成左极限传感器输入接口电路(3)的电阻(Rc1)、整流器(Uc2)、电阻(Rc2)、电容(Cc1)、光电耦合器(Uc3)、电阻(Rc3)，与原点传感器(Uc4)共同构成原点传感器输入接口电路(4)的电阻(Rc4)、整流器(Uc5)、电阻(Rc5)、电容(Cc2)、光电耦合器(Uc6)、电阻(Rc6)，与右极限传感器(Uc7)共同构成右极限传感器输入接口电路(5)的电阻(Rc7)、整流器(Uc8)、电阻(Rc8)、电容(Cc3)、光电耦合器(Uc9)、电阻(Rc9)；带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)，接带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)输出端的光电耦合器(Uc19)、光电耦合器(Uc22)，与光电耦合器(Uc19)共同构成脉冲输出接口电路(6)的电阻(Rc10)、三极管(Q1)、电阻(Rc11)，与光电耦合器(Uc22)共同构成方向输出接口电路(7)的电阻(Rc12)、三极管(Q2)、电阻(Rc13)，与带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)相连接的触摸屏模块(Uc10)、按键或者按钮模块(Uc11)；所述伺服驱动器模块(2)，包括由6个二极管(D1)、(D2)、(D3)、(D4)、(D5)、(D6)组成的三相整流桥(8)，由绝缘栅双极型晶体管(T1)、(T2)、(T3)、(T4)、(T5)、(T6)组成的三相桥逆变电路(9)，伺服驱动主控处理器STM32芯片(U15)，与伺服驱动主控处理器STM32芯片(U15)相连接的光耦隔离电路(U8)、操作键盘(U9)、脉冲/方向输入接口电路(U13)，与光耦隔离电路(U8)相连接的继电器(U4)、母线电压检测电路(U5)、IGBT驱动电路(U7)，电机本体(U1)，与电机本体(U1)和三相桥逆变电路(9)连接的两个霍尔传感器(U2)、(U3)，与母线电压检测电路(U5)、输入电路连接的分压电阻(R4)。