[发明专利]货物搬运系统有效
| 申请号： | 201610557312.1 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN106347922B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | S.哈姆斯;W.H.拉森 | 申请（专利权）人： | 古德里奇公司 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;傅永霄 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了货物搬运系统，和用于货物搬运系统的动力驱动单元（PDU），其中PDU包括永磁体马达（PMM），并且被设计成提供通过设计PMM具有高的齿槽效应转矩所实行的第一静态约束制动功能，以及通过马达再生所实行的第二动态控制制动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种包括动力驱动单元（PDU）的货物搬运系统，所述PDU包括：永磁体马达（PMM），所述永磁体马达具有动力驱动功能、第一制动功能和第二制动功能；以及车轮部件，所述车轮部件与所述PMM动力驱动接合，其中所述第一制动功能包括静态约束制动功能，并且所述第二制动功能包括动态控制制动功能。
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