[发明专利]一种无人机及无人机搜救定位方法

摘要

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机搜救定位方法，该无人机包括：无线信号检测模块，主控处理模块及多个定向天线，其中无线信号检测模块可用于与地面终端建立连接，并通过多个不同方向的定向天线接收地面终端发送的信号，进而确定信号强度，主控处理模块根据多个定向天线对应的信号强度矢量，确定无人机对应的移动矢量，进而确定移动方向并控制无人机根据该移动方向进行移动。无人机利用自带的无线信号检测模块及定向天线，可检测到的被搜救人员身上携带的地面终端的信号，自动确定移动方向并飞行，从而无需人工控制飞行，就可以自动调整飞行路线并快速确定出被搜救人员的位置，因而具有快速搜寻能力和更高的搜救效率。

主权项

1.一种无人机，其特征在于，包括：无线信号检测模块，用于在确定无人机与地面终端建立连接后，通过所述无人机上多个不同方向的定向天线接收所述地面终端发送的信号以及确定每个定向天线接收到的信号的强度；主控处理模块，用于针对所述无人机上的任意一个定向天线，根据所述定向天线的方向及接收到的信号的强度，确定所述定向天线对应的信号强度矢量；以及根据所有定向天线对应的信号强度矢量，确定所述无人机对应的移动矢量，并将所述无人机对应的移动矢量在飞行平面上的分量的方向确定为移动方向，所述飞行平面为所述无人机所在高度位置上平行于地面的平面；以及根据所述移动方向控制所述无人机进行移动；所述主控处理模块，还用于：针对所述无人机上的任意一个定向天线，根据所述定向天线的方向及接收到的信号的强度，确定所述定向天线对应的信号强度矢量之前，确定每个定向天线接收到的信号的强度不满足预设信号强度条件，所述预设信号强度条件为：所述无人机上每个定向天线中任意相邻的两个定向天线接收到的信号的强度的差值不大于所述差值阈值。